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K.C.维鲁沃勒。;Soh，Y.C。;曹，W。

不确定非线性系统的鲁棒离散非线性滑模状态估计。 （英语） Zbl 1134.93032号

国际J鲁棒非线性控制 17，第9号，803-828（2007）.
摘要：针对一类单输入/单输出非线性不确定系统的状态估计和未知输入估计，我们提出了一种离散非线性滑模观测器。不确定性由状态相关向量和标量扰动/未知输入表征。通过泰勒级数展开和非线性状态变换，导出了离散时间模型。采用了离散时间滑模（DSM）和非线性观测器设计相结合的设计方法，并开发了一种策略来保证估计误差收敛到指定边界层内的一个界。针对DSM的存在，建立了滑模增益与边界层的关系，并使估计对外部扰动和不确定性具有鲁棒性。未知输入或干扰也可以通过滑模估计。分析了估计误差渐近稳定的条件。文中给出了该方案在生物反应器中的应用，仿真结果表明了该方案的有效性。

引用于16文件

MSC公司：

93C55 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
第93页第51页 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

离散时间状态估计;电流估计;状态转换;非线性观测器;离散时间滑模估计;差异同构;化学过程;参数不确定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.C.Veluvolu}等人，《国际鲁棒非线性控制》17，第9期，803--828（2007；Zbl 1134.93032）
全文： 内政部

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