总结
Adam‘Ad’Spiers是电气与电子工程系机器人与机器学习讲师操纵与触摸实验室.
他的主要研究重点是机器人操作，他从生物系统中获得灵感，开发新的机器人手硬件、传感和控制方法。他还研究了上肢假肢、人手功能和手持式改变形状的触觉接口。后一个主题主要涉及为行人提供非视觉导航辅助。
在加入帝国理工学院之前，他曾在马克斯·普朗克智能系统研究所、耶鲁大学、布里斯托尔机器人实验室、欧洲联合圆环（JET）和雷丁大学进行机器人研究。
出版物
期刊销售
Spiers AJ，Gloumakov Y，Dollar AM，2024，经桡动脉截肢达到：补偿运动量化与包括Bracing在内的未受影响个体，Ieee医学机器人与仿生学汇刊
Spiers AJ、Young E、Kuchenbecker KJ，2023，《S-BAN:通过虚拟步行导航洞察形状变化触觉界面》，计算机与人交互的Acm交易，第30卷，ISSN:1073-0516，页码：1-31
会议
Patra A，Spiers AJ，2023年，D-PALI：用于平面手操作的低成本开源机器人抓取平台，2023年IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS），IEEE，ISSN:2153-0866
周X，Spiers AJ，2023，通过使用一个简单的气压触觉传感器阵列进行手持式操作，对物体形状进行触觉识别，2023年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA），IEEE，页码：12590-12596
周X，Spiers AJ，2023，InstaGrasp：具有TPU软元件和最少装配时间的全3D印刷自适应抓握器，页码：4555-4561，ISSN:2153-0858
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