自1983年以来，哥德堡开发了基于马丁·洛夫类型理论的证明助手。第一个系统是肯特·彼得森（Kent Peterson）对马丁·洛夫（Martin-Löf）类型理论的扩展版本的实现。该系统基于爱丁堡LCF系统。
自1990年左右以来，哥德堡开发了基于依赖型理论内涵版本的系统。第一种被称为ALF（逻辑框架）。类型检查器由Thierry Coquand编写，窗口界面由Lennart Augutsson编写，基于Bengt Nordström为Martin-Löf类型理论设计“证明编辑器”的想法，用户通过点击和占位符来构建证明。该实现依赖于带有元变量约束列表的类型检查，请参阅中的描述这篇论文
ALF的第二个版本是由Lena Magnusson编写的。这在报纸上有描述
20世纪90年代中期，是时候进行重新设计了。首先，Coquand在gofer（1995）中实现了一个原型。这里有一个简单示例（共性概念的归纳表示）。请注意受PVS启发的“理论机制”。
Dan Synek（1996）实现了C语言版本。见博士论文举几个例子。
Catarina Coquand当时在Haskell实现了Agda的原始版本（“Agda 1”），遵循了half的设计模式。另请参阅此文章这是当前emacs接口的源。这里是例子这个系统中的一个证明这是Conor McBride的演讲在TYPES2005年暑期学校也使用了该系统。
Thomas Hallgren为Agda编写了一个高级窗口界面：
这里有一个例子这个系统中的一个证明。
Cayenne是一个与功能编程社区紧密相关的系统。该语言及其编译器由Lennart Augustsson设计和实现。
2004年，编程逻辑小组开始与位于Amagasaki的AIST验证和语义中心合作开发和应用Agda。此时，Agda实施者会议（AIM）开始于瑞典和日本之间每两年举行一次的会议。
2005年开始开发新版本的Agda，并将其原型命名为AgdaLight公司由Ulf Norell和Andreas Abel撰写。此后不久，开始设计和实施当前的Agda系统（“Agda 2”）。主要参考文献是乌尔夫·诺雷尔的论文。