SemanticKITTI:用于理解LiDAR序列语义场景的数据集
摘要
出版物: -
arXiv电子打印 发布日期: 2019年4月 内政部: -
10.48550/arXiv.1904.01416 arXiv: -
arXiv:1904.01416年 书目代码: -
2019arXiv190401416B 关键词: -
计算机科学——计算机视觉与模式识别; 计算机科学-机器人
电子打印: ICCV2019。请参阅 http://bit.ly/SemanticKITTI-转换器