伊波特

Ipopt(Interior Point OPTimizer,发音为eye pea Opt)是一个面向大规模的软件包非线性优化。它的目的是寻找R^n s.t.中from min f(x),x in R^n s.t.中x的(局部)解,g(x):R^n-->R是目标函数,g(x):R^n-->R^m是约束函数。向量g_L和g_U表示约束的上下界,向量x_L和x U U是变量x上的界。函数f(x)和g(x)可以是非线性和非凸的,但应该是两次连续可微的。注意,通过将g_L和g_U的相应分量设置为相同的值,可以在上述公式中表示等式约束。Ipopt是硬币还是主动权。


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