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MPT公司

swMATH ID: 4732
软件作者： M.Kvasnica；P.Grieder；M.Baoti；苏黎世联邦理工大学；弗朗西斯科·博雷利
描述： 多参数工具箱（MPT）是一个免费的Matlab工具箱，用于设计、分析和部署约束线性、非线性和混合系统的最优控制器。计算几何和多参数优化领域的大量算法库保证了代码的效率。工具箱提供了一系列以用户友好且易于访问的格式编译的算法：从不同的性能目标（线性、二次、最短时间）开始，到处理具有持续加性和多面体不确定性的系统。用户可以添加自定义约束，例如多面体约束、收缩约束或避免碰撞约束，或创建自定义目标函数。生成的最优控制律可以以C代码的形式嵌入到您的应用程序中，也可以使用Real-Time Workshop部署到目标平台。
主页： 网址：http://control.ee.ethz.ch/~mpt（百万桶）/
依赖项： Matlab公司
相关软件： YALMIP公司；CPLEX公司；Matlab公司；机器人学；混合工具箱；古罗比；椭圆工具箱；莫塞克；HYSDEL公司；qpOASES公司；ACADO公司；快速_分钟；cdd（光盘）；CORA公司；github；高超声速；塞杜米；GBT公司；卡萨迪；CVXGEN公司
引用于： 255个文档
更多出版物： http://control.ee.ethz.ch/index.cgi？page=出版物

标准条款

1出版物描述软件，包括1出版物以zbMATH为单位 年份
多参数工具箱（MPT）。 Zbl 1135.93332号
米查尔·科瓦斯尼察；帕斯卡·格里德；马托·鲍蒂奇；曼弗雷德·莫拉里
2004
全部的 前5名

540位作者引用

14 曼弗雷德·莫拉里
12 索林·奥拉鲁
10 米查尔·科瓦斯尼察
7 法兰克·奥尔戈
7 阿尔贝托·本普拉德
7 科林·尼尔·琼斯
7 Nguyen、Ngoc Anh
7 Meeko M.K.Oishi。
6 托尔·阿恩·约翰森
5 亚历山德罗·阿巴特
5 卡洛斯五世·阿里诺。
5 马托·鲍蒂奇
5 Thao Dang先生
5 Heemels，W.P.Maurice H。
5 科布多，莫顿
5 米尔恰·拉扎尔
5 拉科维奇，萨沙五世。
5 佩德罗·罗德里格斯·艾尔贝
5 安东尼奥·萨拉
5 亚伯拉罕·维诺德（Abraham P.Vinod）。
4 弗朗西斯科·博雷利
4 安托万·吉拉德
4 伊利亚·科尔马诺夫斯基。
三 阿拉莫，特奥多罗
三 弗洛里安·戴维·布伦纳
三 巴特·德·舒特
三 多雷亚，卡洛斯·爱德华多·特拉布科
三 费吉亚诺、洛伦佐·马里奥
三 罗伯特·卡瓦卡米·哈罗普·加尔沃
三 约瑟夫·格里森。
三 帕斯卡·格里德
三 Hernández-Mejías，Manuel A。
三 卡尔·亨利克·约翰逊
三 沙哈卜·卡纳玛
三 埃里克·克里根。
三 贾斯汀·科尔恩（Justin P.Koeln）。
三 尼科瓦拉，离子
三 埃米利奥·佩雷斯
三 皮斯蒂科普洛斯，Efstratios N。
三 雷蒙多，戴维德·马蒂诺
三 玛丽亚·玛尔塔·塞隆
三 马吉德·扎马尼
2 阿方索，鲁本斯·容奎拉·马加莱斯
2 阿里·阿夫扎利安（Ali A.Afzalian）。
2 阿姆鲁阿兰瓦尔
2 艾丁·戈尔，埃布鲁
2 顺伊池Azuma
2 米罗斯拉夫·巴里奇
2 费尔南多·贝达特
2 Stephen Poythress博伊德
2 理查德·布拉茨。
2 法布里西奥·达本尼
2 AndréFelipe O.de A.丹塔斯。
2 Jyotirmoy V.德斯穆赫。
2 托马索·德罗西
2 劳拉·费兰蒂
2 吉安卡洛·费拉里·特雷卡特
2 米尔科·菲亚奇尼
2 米罗斯拉夫·菲卡尔
2 朱塞佩·弗朗塞
2 穆罕默德·加西米。
2 亚历杭德罗·埃尔南·冈萨雷斯
2 拉蒙·E·R·冈萨雷斯。
2 埃里克·古堡
2 亚历山大·格拉查洛娃
2 何塞·路易斯·奥利瓦雷斯·古兹曼
2 朱拉吉·霍拉扎
2 Jun’ichi村
2 拉斐尔·荣格斯。
2 詹姆斯·卡宾斯基
2 塔马斯·凯维茨基
2 约翰·Löfberg
2 马蒂亚斯·洛伦岑
2 露西娅，沃尔特
2 马晓燕
2 马奇约夫斯基（Jan M.Maciejowski）。
2 克里斯·曼齐
2 朱塞佩·罗伯托（Giuseppe Roberto Marseglia）
2 马托夫斯基、米哈埃拉·哈纳科
2 大卫·Q·梅恩。
2 露丝·米茨
2 马丁·莫尼格曼
2 哈米德·奥萨雷（Hamid R.Ossareh）。
2 戴夫·潘达维恩
2 屋大维C·帕斯特拉瓦努。
2 玛丽亚·普兰迪尼
2 Sylvie推杆
2 安德烈斯·奎罗尔
2 维格内什·拉古拉曼
2 米罗斯拉夫·希曼
2 奥拉夫·斯特斯伯格
2 保罗·塔布阿达
2 马尔科·塔纳斯科维奇
2 伊利亚·特卡切夫
2 克莱尔·汤姆林。
2 保罗·安东尼·特洛登
2 van den Boom，Ton J.J.，范登·博姆。
2 锡普威兰
2 温成涛
2 Margaret M.威塞克。
…还有440多名作者
全部的 前5名

54篇连载文章中引用

88 Automatica公司
14 国际控制杂志
12 国际鲁棒非线性控制杂志
9 欧洲控制杂志
8 系统和控制信件
7 非线性分析。混合动力系统
5 富兰克林学院学报
三 IEEE自动控制汇刊
三 最优控制应用与方法
三 全球优化杂志
三 线性代数及应用
2 应用力学与工程中的计算机方法
2 计量经济学杂志
2 SIAM控制与优化杂志
2 国际近似推理杂志
2 离散事件动态系统
2 欧洲运筹学杂志
2 控制科学与工程杂志
1 信息学报
1 人工智能
1 国际系统科学杂志
1 计算物理杂志
1 数学物理杂志
1 模糊集与系统
1 信息科学
1 多元分析杂志
1 最优化理论与应用杂志
1 模拟中的数学和计算机
1 自动化学报
1 优化
1 信息与计算
1 计算机与运筹学
1 计算的形式方面
1 运筹学年鉴
1 实时系统
1 计算统计学
1 自动化和远程控制
1 模式识别
1 SIAM优化杂志
1 数学成像与视觉杂志
1 系统设计中的形式化方法
1 约束条件
1 工程中的数学问题
1 摘要与应用分析
1 国际应用数学与计算机科学杂志
1 CEJOR公司。中欧运筹学杂志
1 优化与工程
1 JMMA公司。数学建模与算法杂志
1 差分方程研究进展
1 控制与信息科学课堂讲稿
1 系统与控制：基础与应用
1 计算机科学中的逻辑方法
1 数学规划计算
1 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用
全部的 前5名

在20个字段中引用

199 系统论；控制（93至XX）
70 运筹学、数学规划（90-XX）
36 计算机科学（68至XX）
22 变分法与最优控制；最优化（49至XX）
15 数值分析（65-XX）
7 生物学和其他自然科学（92-XX）
6 概率论与随机过程（60-XX）
6 统计学（62-XX）
5 数理逻辑与基础（03-XX）
5 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX）
4 常微分方程（34-XX）
三 凸和离散几何（52至XX）
三 量子理论（81-XX）
三 博弈论、经济学、金融学以及其他社会和行为科学（91-XX）
2 算子理论（47-XX）
2 可变形固体力学（74-XX）
1 拓扑群、李群（22日至XX日）
1 功能分析（46倍X倍）
1 整体分析，流形分析（58至XX）
1 粒子和系统力学（70-XX）

按年份列出的引文