超级胶水 swMATH ID: 42666 软件作者： 保尔·伊杜亚德·萨林、丹尼尔·德通、托马斯·马利西维奇、安德鲁·拉比诺维奇 描述： SuperGlue：使用图形神经网络进行学习特征匹配。本文介绍了SuperGlue，一种神经网络，它通过联合查找对应项和拒绝不匹配点来匹配两组局部特征。通过求解一个可微的最优运输问题来估计分配，该问题的成本由图形神经网络预测。我们引入了一种基于注意力的灵活上下文聚合机制，使SuperGlue能够联合推理底层3D场景和特征分配。与传统的手工设计启发法相比，我们的技术通过图像对的端到端训练学习几何变换的先验知识和3D世界的规则。SuperGlue在具有挑战性的现实世界室内和室外环境中，在姿势估计任务上优于其他学习过的方法，并取得了最先进的结果。该方法可以在现代GPU上实时进行匹配，并且可以很容易地集成到现代SfM或SLAM系统中。代码和经过训练的砝码可在以下网址公开获取：https://github.com/magicleap/SuperGlueRetrainedNetwork网站 主页： https://arxiv.org/abs/1911.11763 源代码： https://github.com/magicleap/SuperGlueRetrainedNetwork网站 依赖项： 蟒蛇 相关软件： D2-净;上下文描述;ASL加热;SuperPoint（超级点）;HP补丁;PASCAL挥发性有机化合物;PyTorch公司;布里斯克;PointNet（点网）;LoFTR公司;修补程序2补丁;SOS网;L2网络;西娅;R2D2型;InLoc公司;ORB-SLAM2型;ORB-SLAM（砰砰声）;MAGSAC公司++;COTR公司 引用于： 3文件 全部的 前5名10位作者引用 1 亨利克·博斯特罗姆 1 樊、傲翔 1 姜俊军 1 姜兴宇 1 马嘉仪 1 吉安尼斯·尼古伦佐斯 1 理查德·塞利斯基 1 米查利斯·瓦齐吉安尼 1 徐南希 1 严俊驰 2篇连载文章中引用 1 国际计算机视觉杂志 1 计算机科学课文 在2个字段中引用 三 计算机科学（68至XX） 1 组合数学（05-XX） 按年份列出的引文