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3D匹配

swMATH ID:	32561
软件作者：	Andy Zeng、Shuran Song、Matthias Nießner、Matthew Fisher、Jianxing Xiao、Thomas Funkhouser
描述：	3DMatch：从RGB-D重建中学习局部几何描述符。由于三维扫描数据的噪声、低分辨率和不完整性，在真实深度图像上匹配局部几何特征是一项具有挑战性的任务。这些困难限制了当前最先进方法的性能，这些方法通常基于几何特性的直方图。在本文中，我们提出了3DMatch，这是一种数据驱动模型，它学习局部体积面片描述符以建立部分3D数据之间的对应关系。为了为我们的模型收集训练数据，我们提出了一种无监督的特征学习方法，该方法利用了现有RGB-D重建中发现的数百万对应标签。实验表明，我们的描述子不仅能够匹配新场景中的局部几何体进行重建，而且能够推广到不同的任务和空间尺度（例如，Amazon Picking Challenge的实例级对象模型对齐，以及网格曲面对应）。结果表明，3DMatch的性能始终显著优于其他最先进的方法。
主页：	http://3dmatch.cs.princeton.edu
相关软件：	PointNet（点网）；PPF网；教师++；冲浪；PPF-折叠网；SIFT公司；Go国际比较项目；SE同步；相位提升；SDLS公司；GloptiPoly公司；SDPT3系统；SeDuMi公司；取消锁定BoX；SLRA公司；SDPNAL公司+；莫塞克；TSSOS公司；马诺普特；SDPLR公司
引用于：	8文件

1	穆罕默德·本纳蒙
1	贝尔纳德斯·维埃拉、马塞洛
1	卢卡·卡隆
1	陈明嘉
1	利利安·罗德里格斯（Liliane Rodrigues），阿尔梅达（de Almeida）
1	瓦利·德哈米
1	罗伯托·戴克。
1	樊、傲翔
1	Gilson Antonio Giraldi
1	姜俊军
1	姜兴宇
1	赖玉坤
1	梁玲
1	刘立刚
1	马嘉仪
1	米兰达（Gastáo Floríncio jun）。
1	彭玉兴
1	秦、郑
1	马苏梅·雷扎伊
1	迈赫迪·雷扎扬
1	罗森，保罗·L·。
1	查菲克·萨米尔
1	Ferdous A.Sohel。
1	Gary K.L.Tam。
1	Toh，Kim Chuan（金川）
1	王昌波
1	王长健
1	严俊驰
1	杨亨（Yang，Heng）
1	邹倩芳