×

PointNet（点网）

swMATH ID: 31209
软件作者： Charles R.Qi、Hao Su、Kaichun Mo、Leonidas J.Guibas
描述： PointNet：针对3D分类和分割的点集深度学习。点云是一种重要的几何数据结构类型。由于其不规则的格式，大多数研究人员将此类数据转换为规则的三维体素网格或图像集合。然而，这会导致数据量过大，并引发问题。本文设计了一种新型的神经网络，它直接消耗点云，并很好地尊重输入点的置换不变性。我们的网络名为PointNet，为从对象分类、部分分割到场景语义解析的应用程序提供了统一的架构。虽然简单，但PointNet非常高效。从经验上看，它表现出了与现有水平相当甚至更好的性能。从理论上讲，我们提供了分析，以了解网络学到了什么，以及为什么网络在输入扰动和损坏方面是健壮的。
主页： http://stanford.edu网站/~rqi/pointnet/
源代码：  https://github.com/charlesq34/pointnet
相关软件： 亚当;ImageNet公司;OctNet公司;VoxNet公司;PointCNN（美国有线电视新闻网）;PyTorch公司;TensorFlow公司;AlexNet公司;VoxelNet公司;张紧器2传感器;ShapeNet公司;掌中宽带;深度SDF;扫描网络;SPLATNet公司;基蒂;更快的R-CNN;MS-COCO公司;折叠网;固态硬盘
引用于： 70文件
全部的 前5名

243位作者引用

4 王文平
2 崔志明
2 韩志忠
2 刘新海
2 刘玉申
2 塔潘·穆克吉
2 孙正兴
2 杨磊
2 钟子春
1 拉苏尔·艾哈迈德
1 孙金安
1 尤尼萨·阿赫桑
1 皮埃尔·阿利兹
1 马库斯·巴赫迈尔
1 阿迪蒂亚·巴鲁
1 尼克·巴恩斯
1 斯蒂芬·贝克尔。
1 斯文·贝克
1 穆罕默德·本纳穆恩
1 尼古拉斯·布克拉斯
1 曹彦培
1 阿尔哈桑·卡塞
1 陈，张
1 陈法来
1 陈杰
1 陈明嘉
1 陈晓倩
1 陈雪金
1 程红
1 郑宣
1 索尼娅·切尔诺娃
1 Alix L.H.周。
1 查尔斯·坎泰·崔
1 Chung，Jaehong村
1 党、索贵
1 邓飞
1 邓浩
1 莱昂·德钦斯基
1 瓦利·德哈米
1 凯文·多尔蒂
1 董斌
1 Alireza Doostan
1 日内瓦杜森
1 马克西姆·杜瓦尔
1 莫舍·埃利亚索夫
1 樊、傲翔
1 范波
1 阿依达·法拉哈尼
1 Paul W.Fieguth。
1 伊曼纽尔·弗伦托尼
1 福格、扬·尼古拉斯
1 加利亚尼，西尔瓦诺
1 高，江江
1 高明奇
1 安德烈亚斯·盖革
1 马克西米利安·日尔曼
1 萨姆比特·加代
1 斯蒂法诺·贾尼
1 伊万娜·吉兹
1 龚茂国
1 斯蒂芬·古尔德
1 安东尼·格鲁伯
1 顾、敏
1 马克斯·冈斯伯格。
1 郭晓虎
1 蒂莫·哈克尔
1 马修·黑根
1 菲利普·哈内尔
1 威廉·汉密尔顿。
1 弗雷德·哈克。
1 韩洁群
1 郝爱民
1 他，法智
1 Hesthaven，Jan S。
1 克里斯托夫·霍弗。
1 洪方洲
1 胡建伟
1 胡思玉
1 华、静
1 华，米歇尔
1 黄欣
1 惠恩·范
1 伊利斯，霍利亚·T·。
1 杰格尔卡、斯蒂芬妮
1 姜俊军
1 蒋兴宇
1 姜玉莉
1 金、彭飞
1 莫尔·约瑟夫·里夫林
1 朱丽丽
1 马特乌斯·尤雷维茨
1 蒂拉托恩·卡迪图姆
1 阿什维尼·卡马尔卡
1 阿里·卡什菲
1 罗恩·金梅尔
1 阿特姆·科马里切夫
1 阿达什·克里希纳穆尔西
1 罗兰·奎特
1 佛罗伦萨拉法基
1 赖荣杰
…还有143位作者
全部的 前5名

27篇连载文章中引用

22 计算机辅助几何设计
8 国际计算机视觉杂志
5 计算物理杂志
三 应用力学与工程中的计算机方法
2 科学计算杂志
2 神经网络
2 人工智能研究杂志
2 机器学习研究杂志（JMLR）
2 数学与统计传播
2 计算机科学评论
1 富兰克林学院学报
1 计算数学
1 信息科学
1 计算与应用数学杂志
1 构造性近似
1 计算力学
1 机器学习
1 自动化和远程控制
1 分析与应用（新加坡）
1 国际量子信息杂志
1 物理学报A：数学与理论
1 计算物理中的通信
1 SIAM成像科学杂志
1 计算机图形学和视觉的基础和发展趋势
1 人工智能与机器学习综合讲座
1 AMM公司。应用数学和力学。（英文版）
1 计算机科学课文
全部的 前5名

18个领域被引用

53 计算机科学（68至XX）
29 数值分析（65-XX）
6 生物学和其他自然科学（92-XX）
4 近似值和展开值（41至XX）
4 信息与通信理论、电路（94-XX）
三 统计学（62-XX）
三 流体力学（76-XX）
2 组合数学（05-XX）
2 偏微分方程（35-XX）
2 概率论与随机过程（60-XX）
2 可变形固体力学（74-XX）
2 统计力学，物质结构（82-XX）
1 交换代数（13-XX）
1 群论与推广（20-XX）
1 欧氏空间的调和分析（42至XX）
1 差速器几何结构（53至XX）
1 代数拓扑（55-XX）
1 量子理论（81-XX）

按年份列出的引文