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S每个工具

swMATH ID: 30627
软件作者: 亚伯拉罕·维诺德(Abraham P.Vinod)。;约瑟夫·格里森(Joseph D.Gleason)。;Meeko M.K.Oishi。
描述: SReachTools:MATLAB随机可达性工具箱。我们提出了SReachTools,这是一个开源的MATLAB工具箱,用于执行受随机扰动扰动的线性、潜在时变、离散时间系统的随机可达性。工具箱解决了目标管的随机可达性问题,其中还包括终端时间命中可达无效和生存性问题。目标管问题的随机可达性使随机系统的状态在给定时间范围内保持在时变目标集集合内的可能性最大化,同时尊重系统动力学和有界控制权限。SReachTools实现了几种基于凸优化、计算几何和傅里叶变换的新算法,以有效计算随机到达集的过逼近和欠逼近。SReachTools可用于执行闭环系统的概率验证,也可通过开环、仿射和状态反馈控制器执行控制器综合。代码库可在线获取,网址为https://github.com/unm-hscl/SEachTools(https://github.com/unm-hscl/SEachTools),并且它被设计为可扩展和用户友好。
主页: https://dl.acm.org/citation.cfm?doid=3302504.3311809
源代码:  https://github.com/unm-hscl/SReachTools网站
依赖项: Matlab公司
关键词: 线性系统可达性随机最优控制
相关软件: ProbReach公司FAUST2型AMYTISS公司棱镜斯托克HyMPT公司斯科特p面SReach公司Sostools公司github地理计算器库轻轨系统CVX公司Matlab公司cdd(光盘)AROC公司莫塞克YALMIP公司OpenAI健身房
引用于: 10文件

2篇连载文章中引用

4 Automatica公司
1 人工智能研究杂志

按年份列出的引文