SYMORO公司+ swMATH ID: 29890 软件作者: Khalil,W.,Creusot,D。 描述: SYMORO+:机器人符号建模系统。本文介绍了机器人符号自动建模软件包SYMORO+。该软件包允许生成直接几何模型、逆几何模型、直接运动学模型、逆运动学模型、动力学模型和惯性参数识别模型。机器人的结构可以是串行结构、树形结构或包含闭环。该软件包在Sun工作站和PC计算机上运行,它是在MATHEMATICA和C语言下开发的。在本文中,我们对不同模型中使用的算法进行了概述;给出了PUMA机器人动力学模型的计算成本。 主页: https://dl.acm.org/citation.cfm?id=982091 源代码: https://github.com/symoro/symoro 相关软件: 机器人;马克西玛;MuJoCo公司;OpenSYMORO公司;项目符号;打开Dynamics引擎;新加坡;数学软件;Simulink公司;LINPACK系列;Matlab公司;高铁 引用于: 5文件 全部的 前5名12位作者引用 2 马克西姆·戈蒂埃 2 维萨马·哈利勒 1 福阿德·本尼斯 1 塞巴斯蒂安·布里奥特 1 霍曼·达拉利 1 保罗·菲塞特 1 蒂莫塞·哈布拉 1 瓦尔达·易卜拉欣 1 伦塞,雷诺 1 尼古拉斯·查加拉基斯(Nikolaos G.Tsagarakis)。 1 尼古拉斯·范德努特 1 亚历山德拉·A·佐波娃。 4篇连载文章中引用 2 机器人系统杂志 1 多体系统动力学 1 机械与机器理论 1 机械与机器科学 在3个字段中引用 5 粒子和系统力学(70-XX) 1 计算机科学(68-XX) 1 系统论;控制(93至XX) 按年份列出的引文