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SYMORO公司+

swMATH ID: 29890
软件作者: Khalil,W.,Creusot,D。
描述: SYMORO+:机器人符号建模系统。本文介绍了机器人符号自动建模软件包SYMORO+。该软件包允许生成直接几何模型、逆几何模型、直接运动学模型、逆运动学模型、动力学模型和惯性参数识别模型。机器人的结构可以是串行结构、树形结构或包含闭环。该软件包在Sun工作站和PC计算机上运行,它是在MATHEMATICA和C语言下开发的。在本文中,我们对不同模型中使用的算法进行了概述;给出了PUMA机器人动力学模型的计算成本。
主页: https://dl.acm.org/citation.cfm?id=982091
源代码:  https://github.com/symoro/symoro
相关软件: 机器人;马克西玛;MuJoCo公司;OpenSYMORO公司;项目符号;打开Dynamics引擎;新加坡;数学软件;Simulink公司;LINPACK系列;Matlab公司;高铁
引用于: 5文件

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