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KinectFusion公司

swMATH ID: 22783
软件作者: Izadi,S.等人。
描述: KinectFusion:使用移动深度相机进行实时3D重建和交互。使用KinectFusion,用户可以手持和移动标准的Kinect相机,快速创建室内场景的详细3D重建。只有来自Kinect的深度数据用于跟踪传感器的三维姿势,并实时重建物理场景的几何精确三维模型。详细介绍了KinectFusion的功能以及基于GPU的新型管道。展示了核心系统在低成本手持式扫描、几何软件增强现实和基于物理的交互中的应用。核心GPU管道的新扩展直接在传感器前演示对象分割和用户交互,而不会降低相机跟踪或重建的质量。这些扩展用于实现随时随地的实时多点触摸交互,允许任何平面或非平面重建的物理表面用于触摸。
主页: https://dl.acm.org/citation.cfm?id=2047270
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