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PCL公司

swMATH ID: 22770
软件作者: Rusu R.B.、Cousins R。
描述: 点云库(或PCL)是一个大型开放项目[1],用于2D/3D图像和点云处理。PCL框架包含许多最先进的算法,包括滤波、特征估计、曲面重建、配准、模型拟合和分割。例如,这些算法可用于从噪声数据中过滤离群值,将3D点云缝合在一起,分割场景的相关部分,提取关键点并计算描述符,以根据几何外观识别世界上的对象,并从点云创建曲面并将其可视化,仅举几个例子。
主页: 网址:http://pointclouds.org/
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引用于: 16文件

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