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RT-SLAM飞机

swMATH ID: 18888
软件作者: C.Roussillon、A.Gonzalez、J.Solfia、J.-M.Codol、N.Mansard、S.Lacroix、M.Devy
描述: RT-SLAM:一种通用的实时可视化SLAM实现。本文提出了一种新的开源C++实现来解决SLAM问题,该实现侧重于通用性、多功能性和高执行速度。它基于原始的面向对象体系结构,允许多种传感器和地标类型的组合,以及文献中提出的各种方法的集成。惯性/视觉SLAM方法的介绍说明了系统容量,该方法对现有方法进行了几项改进,并处理了非常高的动态运动。给出了手持相机的结果。
主页: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-23968-7_4
相关软件: 数据采集模块;ORB-SLAM2;基蒂;ORB-SLAM(砰砰声);高级副总裁;LSD-SLAM系统;MonoSLAM公司;快速SLAM;SiftGPU(扫描GPU);SBA公司
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1 计算机科学(68至XX)

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