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qpHPSC

swMATH ID: 12001
软件作者: 克里斯蒂安·柯奇斯
描述: 混合整数非线性模型预测控制的快速数值方法。作者发展并研究了非线性混合积分最优控制和模型预测控制问题的有效数值方法。他的论文在许多领域提出了许多新颖的结果和工具。基于Bock直接多重打靶法的新算法包括凸化和松弛技术以及实时迭代方案。给出了合理假设下局部收缩性的证明。得到的非线性规划被视为具有消失约束的数学规划。作者开发并描述了解决出现的非凸二次子问题的新工具,如基于强平稳性的新参数活动集方法、块结构分解以及用于该分解的新矩阵更新技术。所有开发的算法都在两个软件包MuShROOM和qpHPSC中实现,它们的效率在几个应用程序中得到了证明,特别是在实时预测巡航控制问题上。
主页: http://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-8348-8202-8
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引用于: 18文件

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