彼得鲁斯·格罗恩布姆1941年出生于舍维宁根，在沃尔堡长大。两个村庄都位于荷兰海牙附近；Scheveningen实际上是海牙的一部分。他去了惠更斯学院的体育馆。1959年，他进入阿姆斯特丹大学学习心理学。1963年“候选人”考试（相当于理学学士学位）后，他在阿姆斯特丹大学心理实验室工作到1966年。1965年，他开始兼职学习数学。1971年获得硕士学位后，他再次在心理实验室工作，直到1973年被任命为阿姆斯特丹数学中心的一员。在那里，他于1975年至1979年间撰写了博士论文，科布斯·奥斯特霍夫（Kobus Oosterhoff）担任导师，于1979年毕业。在西雅图华盛顿大学（UW）担任客座教授两年后，皮特回到了数学中心，直到1984年被任命为阿姆斯特丹大学（University of Amsterdam）统计学的全职教授。四年后，他搬到代尔夫特科技大学，成为统计学教授，并一直待到2006年退休。2000年至2006年间，他还在阿姆斯特丹Vrije大学担任兼职教授。从1999年到2013年，他是西雅图威斯康星州统计系的附属教授。除了担任西雅图威斯康星州大学的客座教授外，他还曾在斯坦福大学、巴黎第六大学和苏黎世理工大学担任客座教授。

皮特因其在形状约束统计推断方面的工作而闻名。他研究了这些问题的渐近理论，创建了计算此类模型中非参数估计的算法，并将这些模型应用于实际数据。他还研究了相互作用粒子系统、极值分析和测试程序的效率理论。皮特（合作）撰写了四本书和64篇论文，并担任13名学生的推广人。他是1985年罗洛·戴维森奖的获得者、国际监测系统研究员和ISI当选成员。2015年，他在蒙特利尔举行的联合统计会议上发表了瓦尔德讲座。

皮特和他的妻子玛丽克住在纳登。他有两个儿子，托马斯和蒂姆，还有一个孙子塔里克（自2018年6月12日起）。这场对话于2018年2月28日和4月24日在皮特位于纳登的家中举行。