提出了一类基于观测不完全数据的密度估计。该方法是使用条件核来构造密度估计器，条件核被定义为给定核对观测数据的完整数据条件的期望。我们研究了几种常用的不完全数据模型的核密度估计，并建立了它们的基本渐近性质。发现了与经典核估计不同的一些特征。例如，所提出估计量的渐近结果不依赖于核$k（\cdot）$的选择。对该估计器的性能进行了仿真研究，并与现有的几种方法进行了比较。