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我们给出了具有多维控制的$C^1$类非线性控制系统的完整描述,多维控制可以通过$C^2$类变量的变化进行线性化。
K.V.Sklyar。 S.Yu。伊格纳托维奇。 V.O.斯科里克。 “$C^1$类多控制系统的线性化条件。” 公社。数学。分析。 17 (2) 359 - 365, 2014