如果你永远不能对物体的重心施加力，那么物体如何沿直线运动？

Question

当你对一个物体施加力时，你是在把它施加到质量中心以外的地方，因为你不能把它完全推到点上。厘米、毫米、微米——无论它是什么，都不是精确的CoM（或它可能是什么轴）。当你向某个不是轴的地方施加一个力时，你是在施加一个力矩，这意味着它导致角加速度不是线性的。这怎么可能？那么我们怎样才能使它线性移动呢？扭矩也会导致线性加速度吗？如果有，有什么数学公式吗？

（我觉得我错过了一些关于角运动的信息，我不知道该搜索什么，所有这些都不相关）

编辑：我要求这个在我的电脑中模拟力和力矩。请考虑一下，我忽略了摩擦力、空气阻力、人类可能不需要考虑的因素等等。

Answer 1

通常，这是因为你没有在一个点上推动，或者是因为有其他的力对总扭矩有贡献。

你没有给出任何例子，但通常我不会用集中在一个点上的力推动物体。我会用张开的手（或两只手）推箱子。如果一方继续前进，我会减少对它的压力，使它保持平衡。我不会用棍子推一个大箱子，因为要把它放在中间太难了。

此外，当我在地板上推箱子时，我不必太担心垂直中心。如果我向前对箱子施加一个小扭矩，箱子的重量将导致地板的法向力发生移动，从而使地板产生反扭矩。

扭矩也会导致线性加速度吗？

纯力矩不会，但很难在物体上找到纯力矩。外力通常可以同时施加线性力和角扭矩。它是引起线性加速度还是角加速度取决于存在的其他力。

Answer 2

当你向1公斤物体的质心施加1牛顿的力时，CoM会加速1米/秒2。

当你向一个1kg物体的质心以外的地方施加1N的力时，CoM会加速1m/s^2。

质心的加速度并不取决于施加力的位置，因为力是一种动量流，动量必须存储在物体中，而存储的动量是通过质量乘以质心速度来计算的。

Answer 3

我真正想问的是，当施加力时，从轴到线加速度的距离是否像对角加速度一样重要。但事实并非如此。F=ma只关心力的大小和方向，而不关心力与轴的距离。