标题：    amp；amp；阿提特：基于逆运动学的机器人操作计算框架   amp；amp；奥拉斯特：帕特尔   amp；amp；日期：2021   amp；amp；doi（操作界面）：10.1007/978-981-15-8061-1_17   amp；amp；体裁：书目   amp；amp；身份证件：7388984   amp；amp；isbn：{“类型”：“pbk”，“数字”：“978-981-15-8060-4”}；{“类型”：“电子书”，“数字”：“978-981-15-8061-1”}   amp；amp；碎片：201   sid：FIZ-Karlsruhe:zbMATH公司

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