标题：    amp；amp；阿提特：基于软约束优化的极少数图像摄像机标定   amp；amp；最近：朱   amp；amp；日期：2020   amp；amp；数字对象标识：2016年10月10日/j.jfranklin.2020.02.006   amp；amp；体裁：文章   amp；amp；身份证件：7181001   amp；amp；发行编号：0016-0032   amp；amp；问题：4   amp；amp；碎片：2561   amp；amp；搅拌棒：J.富兰克林研究所。   amp；amp；标题：富兰克林学院学报   amp；amp；音量：357   sid：FIZ-Karlsruhe:zbMATH公司

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