标题：    amp；amp；阿提特：CasADi：非线性优化和最优控制的软件框架   amp；amp；奥拉斯特：安德松   amp；amp；日期：2019   amp；amp；数字对象标识：2007年10月17日/12532-018-0139-4   amp；amp；体裁：文章   amp；amp；身份证件：7050494   amp；amp；发行编号：1867-2949   amp；amp；问题：1   amp；amp；碎片：1   amp；amp；搅拌棒：数学。程序。计算。   amp；amp；标题：数学规划计算   amp；amp；体积：11   侧面：FIZ-Karlsruhe:zbMATH公司

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