标题：    amp；amp；阿提特：距离传感器的位置如何影响基于EKF的定位   amp；amp；奥拉斯特：马斯特罗吉奥瓦尼   amp；amp；日期：2012   amp；amp；数字对象标识：2007年10月10日/10846-012-9673-x   amp；amp；流派：文章   amp；amp；身份证件：6106660   amp；amp；issn公司：0921-0296   amp；amp；问题：2   amp；amp；碎片：121   amp；amp；搅拌棒：J.智力。机器人。系统。   amp；amp；标题：智能与amp；杂志；机器人系统   amp；amp；体积：68   sid：FIZ-Karlsruhe:zbMATH公司

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