Siconos：非光滑数值模拟 #

Siconos是一个开源科学软件包，用于用C++和Python对非光滑动力学系统进行建模和仿真。

我们的主要应用是具有单向接触和库仑摩擦和冲击的机械系统（刚性或固体）（非光滑力学、接触动力学、多体系统动力学或颗粒材料）。正在开发其他本构模型，以模拟塑性、损伤和粘结区。

其他应用也有针对性，因为Siconos被设计为非光滑动力系统的通用内核模拟器：a）开关电路，例如具有理想和分段线性元件的电路，b）滑模控制系统，以及c）生物学（基因调控网络）。其他应用可以在系统和控制（混合系统、带状态约束的状态控制最优控制）、优化（互补系统和变分不等式）、流体力学和计算机图形学中找到。