混合反馈控制R.G.桑费利斯普林斯顿大学出版社 出版商网站 -亚马逊 勘误表页面 -github 混合控制系统表现出离散变化或跳跃,以及连续变化或流动。混合控制系统的一个示例是房间温度的自动控制:温度始终持续变化,但控制算法会打开或关闭房间中的加热器,从而触发算法中逻辑变量的离散跳跃。混合动力控制系统在生物学、计算机科学和工程等学科中有着广泛的应用,例如控制细胞反应和自动驾驶汽车。虽然经典控制理论为分析流动或跳跃的系统提供了强大的工具,但它不适合处理混合控制系统。 在混合反馈控制中,Ricardo Sanfelice介绍了混合控制系统的完整介绍,并为其分析和设计开发了新工具。反馈系统的一个或多个子系统中可能会出现混合行为,Sanfelice提供了统一的控制理论框架,填补了控制理论文献中的一个重要空白。除了理论框架之外,他还包括大量的示例和练习、一个Matlab工具箱(以及两个开源版本),以及每章开头的深刻概述。 混合反馈控制与动力系统理论、应用数学和计算机科学相关,将对从事混合系统、网络物理系统、控制和自动化的学生和研究人员有用。 Ricardo G.Sanfelice是加州大学圣克鲁斯分校的电气和计算机工程教授。他是《混合动力系统》(普林斯顿)的合著者。 目录 第1章:引言 第二章:建模框架 第3章:概念和分析工具 第四章统一控制 第5章:事件触发控制 第6章:投掷控制 第七章协同控制 第八章监督管理 第9章:基于被动性的控制 第10章:通过控制李亚普诺夫函数进行反馈设计 第11章:不变量和基于不变量的控制 第十二章时间逻辑 模拟 与本书中示例关联的仿真文件可在以下链接中找到。 第1章 第13页和325页上@BookSite/Simulation/DCAC的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/DAC 第26页@BookSite/Simulation/Sync的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/Sync 第2章 第36页@BookSite/Simulation/Dubins的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/Dubins公司 第78页@BookSite/Simulation/Juggling的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/Juggling网站 第4章 第120和132页重球算法的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/HeavyBall网站 第5章 第155页@BookSite/Simulation/ETZeno的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/ETZeno 第6章 第196页@BookSite/Simulation/Obstacle的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/Obstacle(混合系统实验室/障碍) 第9章 第277页@BookSite/Simulation/Juggling2的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/Juggling2网站 第10章 第299页@BookSite/Simulation/CLFsween的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/CLFsweeling 第300页上@BookSite/Simulation/HybridOscillator的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/Hybrid振荡器 第306页@BookSite/Simulation/RCLSween的模拟文件可在https://github.com/HybridSystemsLab/RCL摆锤 练习 与本书中某些练习相关联的仿真文件可在以下链接中找到。 练习8 第78页练习8的模拟文件位于https://github.com/HybridSystemsLab/UnknownHybrid_System1 练习9 第78页练习9的模拟文件位于https://github.com/HybridSystemsLab/UnknownHybrid_System2 如有要求,可提供其他材料。