Stabilization of periodic orbits of discrete-time dynamical systems using the Prediction-Based Control: New control law and practical aspects

Thiago P Chagas; Pierre-Alexandre Bliman; Karl H. Kienitz

doi:10.1016/j.jfranklin.2018.04.040

第三条Dans Une Revue 富兰克林研究所期刊年鉴：2018

基于预测控制的离散动力系统周期轨道稳定化：新的控制律和实际应用

(1),(2),(3)

1
2
三

蒂亚戈·P·查加斯

基金会：奥特尔

圣克鲁斯学院[巴西]

皮尔雷·阿莱克安德烈·布利曼

基金会：奥特尔
人员ID:7029
伊达尔：皮埃尔-莱克斯安德烈-布里曼
ORCID代码：0000-0002-7734-2928
ID参考号：164700447

医学和生物应用的建模与分析

卡尔·H·基尼茨

基金会：奥特尔

航空技术研究所

Résumé

本文研究了具有混沌集的非线性离散动力系统周期轨道的镇定问题。该问题被局部近似为线性时间周期系统的镇定问题，并将现代控制理论应用于基于预测的控制，得到了一种新的控制律。该控制律将稳定轨道的所有Floquet乘数设置为零，从而使其附近的轨道快速收敛。控制律的另一个重要特征是，稳定不需要事先了解周期轨道。通过数值仿真，对该控制律进行了分析，并与最优延迟反馈控制进行了比较，证明了其在理论和实践方面的优势

与葡萄园

优化与控制[math.OC]

菲奇尔校长

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起源：菲奇尔斯制片人par l’（les）auteur（s）

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日期和版本

hal-01941693，版本1 (03-12-2018)

身份证明人

HAL Id： hal-01941693，版本1
DOI（操作界面）： 2016年10月10日/j.jfranklin.2018.04.040

Citer公司

蒂亚戈·查加斯（Thiago P Chagas）、皮尔雷·阿莱克安德烈·布利曼（Pierre-Alexandre Bliman）、卡尔·H·基尼茨（Karl H.Kienitz）。使用基于预测的控制对离散时间动力系统的周期轨道进行稳定：新的控制律和实用方面。富兰克林研究所期刊2018年，第355（12）页，第4771-4793页。⟨10.1016/j.jfranklin.2018.04.040⟩.⟨hal-01941693⟩

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