概率状态约束可达集数值计算的Hamilton-Jacobi-Bellman方法
本工作的目的是描述和计算受控扩散过程系统的初始条件集，该系统允许以给定的成功概率到达满足逐点状态约束的终端目标。定义一个合适的辅助最优控制问题，该集的特征与一个特定的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的解有关。定义了一个半拉格朗日数值格式，并证明了其收敛于方程的唯一粘性解。然后通过一些数值算例验证了该方法的有效性。
菲奇尔校长
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