GRAMPC是一种非线性MPC框架，适用于采样时间在（亚）毫秒范围内的动态系统，并允许在嵌入式硬件上高效实现。该算法基于一个增广的拉格朗日公式，并针对内部最小化问题采用定制的梯度方法。GRAMPC是用纯C实现的，带有C++和MATLAB/Simulink的附加接口。 源文件附带的文档中描述了GRAMPC的基本结构和用法。有关该算法及其性能的更多详细信息，请参阅《优化与工程》（Optimization and Engeneering）上的相应文章。文章在线开放访问，网址为：https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2. 当你使用GRAMPC获得的结果时，请引用论文。 项目活动 查看所有活动> 类别科学/工程 许可证许可协议 遵循GRAMPC GRAMPC网站 其他有用的商业软件 解读全球品味：Qloo&rsquo；s AI突破 Qloo的创始人在这个发人深省的播客中分享了他们对尖端文化人工智能的见解。 在信息过载的时代，个性化是关键。Qloo是一个开创性的文化人工智能平台，它通过以无与伦比的精确度预测消费者的口味，使企业能够消除噪音。在这个富有洞察力的播客中，Qloo首席执行官Alex Elias深入探讨了其平台背后的技术，分享了从娱乐到电子商务等行业如何利用Qloo提供超相关体验的真实示例。Elias还解决了关键的隐私问题，阐明了Qloo如何在不影响用户数据的情况下实现其不可思议的准确性。为了更好地了解个性化的未来，这个播客是必须的。 了解更多信息 评价此项目登录以评估此项目 用户评论 成为第一个发表评论GRAMPC的！ 其他项目详细信息 目标受众科学/研究、工程 程序设计语言Simulink公司,MATLAB软件,C++,C类 相关类别 Simulink科学工程,MATLAB科学工程,C++科学工程,C科学工程 已注册 2014-02-07 报告不适当的内容
