ASME机械与机器人委员会供稿,发表在J我们的M(M)机制和R(右)机器人学.
Eatough,D.T.和Seffen,K.A.(2020年1月10日)。“使用球面成像技术计算任何顶点屋顶的折叠角度”,ASME。J.机械机器人学2020年6月;12(3): 031004.https://doi.org/10.1115/1.4045422
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顶点屋顶的形状由其组成平面的几何形状和穿过它们的相对折叠角度定义。屋顶的球形图像最初来自高斯,同时表达了这些属性。我们提出了一种通过将图像细分为一组合适的球面三角形来计算图像属性以及任意顶点屋顶形状的方法。特别是,我们引入了顶点的桁架表示法,用于选择图像的可行细分,从而可以进行完整的计算。此外,这允许我们为顶点屋顶的折叠角构造广义闭合形式表达式,此处给出了最多六个面屋顶的折叠角度。
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