引用本文:王龙,卢开红,关永强.分布式优化的多智能体方法[J] ●●●●。控制理论与应用,2019,36(11):1820~1833.[点击复制]
王龙、卢开红、关永强。基于多智能体系统的分布式优化[J]。控制理论与技术,2019,36(11):1820~1833。[点击复制]
分布式优化的多智能体方法
基于多智能体系统的分布式优化
摘要点击 3965  全文点击1287个  投稿时间:2019-06-30  修订日期:2019-10-25
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内政部编号  10.7641/CTA.2019.90502
  2019,36(11):1820-1833
中文关键词  多智能体系统  分布式优化  协调控制
英文关键词  多代理系统  分布式优化  协调控制
项目  国家自然科学基金项目(61751301、61533001、61603288)。
作者单位电子邮件
王龙* 中国 longwang@pku.edu.cn 
卢开红 江苏大学电气与信息工程学院  
关永强 西安电子科技大学机电工程学院  
中文摘要
      分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题, 近年来, 不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣. 本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果, 重点对离线分布式优化和在线分布式优化进行了阐述, 并从算法设计和收敛性分析这两个角度进行了剖析. 特别地, 针对一类混合均衡问题, 本文介绍了一类分布式求解算法. 最后, 阐述了当前尚未解决的问题和未来的研究方向.
英文摘要
      作为分布式协调控制领域的一个基本且重要的课题,通过近年来,多agent系统引起了人们的极大兴趣。分布式系统的最新技术概述本文介绍了优化,分别介绍了离线/在线分布式优化的结果。在分布式优化研究中,算法设计和收敛性分析是两个关键问题,本文对此进行了讨论详细说明。此外,我们还介绍了一个相关的工作:求解混合均衡问题的分布式策略。最后,提出了存在的问题和未来的研究方向。