A.D.马里
标记、行为、机器人、自治、内部状态
人们对发展自主机器人的计算理论越来越感兴趣。然而，之前的工作主要集中在对机器人内部计算结构的智能修改上，而忽略了对外部环境的修改。我们的工作是首次通过引入替代内部状态的标记来正式化环境修改。通过添加标记来取代内部状态可以增加世界范围内的交流。在美国人工智能协会机器人比赛和机器人杯比赛中，使用标记可以提高机器人的效率。我们使用标记的逻辑描述及其替换的内部状态来报告标记的语义。我们介绍了标记和标记集的一些性质，如冗余性、互斥性和效率。我们展示了当引入标记物来代替内部状态时，如何修改行为刺激。我们还报告一种半自动算法，允许机器人在其世界中放置标记。我们展示了如何扩展该算法以获得更高的内部状态替换和处理标记的自动删除。我们提供了几个在机器人世界中有效引入标记的指南。
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