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许多物理系统是被动的（或耗散的）：它们不能自己产生能量，但可以以某种形式存储能量，同时与周围环境交换能量。本章描述了确保降阶模型是被动的最突出的方法，以便其数学表示满足适当的耗散条件。主要关注状态空间形式的线性和时变（LTI）系统。讨论了测试给定LTI模型无源性的不同条件，包括线性矩阵不等式（LMI）、频域不等式以及相关哈密顿矩阵的谱条件。然后我们描述了扰动给定非被动系统以增强其被动性的常用方法。使用来自电子应用的各种示例来演示理论和算法性能。
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