Kybernetika 56号3, 516-542, 2020

基于动态补偿器和多目标优化的准线性系统参数控制

大可谷和张大伟内政部：10.14736/kyb-2020-3-0516

摘要：

本文利用动态补偿器和多目标优化方法研究了拟线性系统的参数化方法。基于广义Sylvester方程的解，建立了更一般的动态补偿器参数形式和左右闭环特征向量矩阵，并给出了两组任意参数。通过使用参数化方法，将闭环系统转换为具有期望特征结构的线性常数系统。同时，提出了一种实现多目标设计和优化的新方法。用任意参数表示多个性能目标，包括总特征值灵敏度、$H_2$范数、$H_infty$范数和低补偿增益，然后用包含各性能指标加权的综合目标函数表示鲁棒性和低补偿收益准则。通过利用任意参数的自由度（DOF），我们可以优化综合目标函数，从而找到一个优化的动态补偿器，以满足鲁棒性和低补偿增益标准，以组合航天器姿态控制为例，验证了参数化方法的有效性和可行性。

关键词：

准线性系统、参数控制、动态补偿器、多目标设计和优化，利用参数矩阵中的自由度

分类：

93B60、93B52、93B51

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