具有多个变量的连续索引数据集在地球物理、生态、环境和气候科学中已变得无处不在，并给科学家和统计学家带来了巨大的分析挑战。多年来，科学家们开发了旨在捕捉单个过程空间行为的模型；只有在过去几十年里，联合建模多个流程才变得司空见惯。关键困难在于指定互协方差函数，即负责不同变量之间关系的函数。事实上，这些互协方差函数必须选择为与边际协方差函数一致，以使二阶结构总是产生非负定协方差矩阵。我们回顾了建立互协方差模型的主要方法，包括区域化线性模型、卷积方法、，多元Matérn、非平稳和时空扩展等。此外，我们还介绍了专门的结构，包括为不对称、紧支撑和球面域设计的结构，并回顾了物理约束模型。我们举例说明了温度和压力的双变量区域气候模型输出示例上的选择模型，以及双变量最低和最高温度观测数据集；我们通过似然值和交叉验证协克里金研究来比较模型。文章最后讨论了未解决的问题。