在本节中,我们收集了一些初步结果,将在下文中使用。
我们用\(L^{1}(0,T)\)通过\(\|\cdot\|_{L^{1}}\).让\(X:=C[0,T]\)是被赋予一致范数的Banach空间\(\|\cdot\|_{\infty}\),\(Y:=C^{1}[0,T]\)巴纳赫空间是否符合标准\(\|u\|_{C^{1}}=\|u\ |_{\infty}+\|u'\|_}\infty}),中心为0且半径为第页表示为\(B_{r}\).
定义2.1
让\(\omega:X\rightarrow\mathbb{R}\)成为一个功能性的人。ω正在增加,如果
$$x,y\ in x,\quad x(t)<y(t)\quad\text{代表}t\in[0,t],\quad_text{然后}\omega(x)\leq\omega$$
对于每个\(\omega:X\rightarrow\mathbb{R}\),\(\操作员姓名{Im}(\omega)\)表示的范围ω.
设置\(\mathcal{A}=\{\omega\mid\omega:X\rightarrow\mathbb{R}\text{连续且递增}\}\),\(\mathcal{答}_{0}=\{\omega\mid\omega\in\mathcal{A},\omega(0)=0\}\).
备注2.2
引人注目的是,\(\分钟\{u(t)\中期\在[0,t]\}\)和\(\max\{u(t)\ mid t\ in[0,t]\}\)属于\(\mathcal{A}\).如果我们采取
$$\omega(u)=\min\bigl\{u(t)\mid-t\in[0,t]\bigr\}$$
然后是边界条件(1.2)等于
$$\omega(u)=A,\max\bigl\{u(t)\mid-t\in[0,t]\bigr\}-\min\bigl\{u$$
(2.1)
因此,在本文的其余部分,我们只讨论(1.1)和(2.1).
引理2.3
([20,引理4])
让
\(\omega\in\mathcal{A}\),\(k\英寸[0,1]\)和
\(X中的u),平等
\(ω(u)-k\ω(-u)=0\)感到满意.然后存在一个
\([0,T]\中的增量)使得
\(u(δ)=0).
引理2.4
([20,引理5])
让
\(\omega\in\mathcal{A}\),\(h \ in \ operatorname{Im}(\omega)\).然后存在一个独特的
\(X中的k)使得
\(ω(k)=小时).
引理2.5
(Bihari引理[19,引理2.1];[20,引理1])
让
\(p:[0,+\infty)\rightarrow(0,+\infty)\)是一个不变的连续函数,\(P:[0,+\infty)\右箭头[0,+\infty)\)由定义
\(P(u)=\int _{0}^{u}\frac{dt}{P(t)}\)然后让
\(b\在[c,d]\子集\mathbb{R}\中).如果
\(X中的v)满足不等式
$$\bigl\vert v(t)\bigr\vert\leq\biggl\vert\int_{b}^{t} 第页\bigl(\bigl\vert v(s)\bigr\vert\bigr)\biggr\vert\,ds,\quad\textit{表示}中的t\in[c,d]$$
然后
$$\bigl\vert v(t)\bigr\vert\leq P^{-1}(b-t),\quad\textit{代表}t\in[c,b]$$
假如
\(\lim_{u\rightarrow\infty}P(u)>b-c\),和
$$\bigl\vert v(t)\bigr\vert\leq P^{-1}(t-b),\quad\textit{代表}t\in[b,d]$$
假如
\(\lim_{u\rightarrow\infty}P(u)>d-b\).在这里
\(P^{-1}\)表示的反函数P(P).
如中所示[5],我们定义函数\(\psi:X\rightarrow\mathbb{R}\)根据公式
$$\psi(u)=\max\biggl\{\int_{m}^{n} u个(s) \,ds\Bigm|m,n\in[0,T],m\leq n\biggr\}$$
(2.2)
引理2.6
([5])
对于所有人
\(在Y\中为u\),功能ψ是连续的,并且
$$\max\bigl\{u(t)\mid-t\in[0,t]\bigr\}-\min\bigl\{u(t)\mid t\in[0,t]\bigr\}=\max\bigl\{psi\bigl(u'\bigr),\psi\bigl(-u'\bigr)\bigr\}$$
引理2.7
假设u个是的解决方案(1.1)在
\([0,T]\).然后
$$\min\bigl\{\psi\bigl(u'\bigr),\psi\ bigl$$
(2.3)
哪里
\(P^{-1}\)表示的反函数
$$P(u)=\int_{0}^{u}\frac{ds}{f(\phi^{-1}(s))}$$
证明
设置
$$C_{+}=\bigl\{t\mid-u'(t)>0,t\in(0,t)\bigr\},\qquad C_{-}=\bigl\{t\mid-u`(t)<0,t\in$$
让\(\mu(C_{+})\)和\(\mu(C_{-})\)是的勒贝格测度\(C_{+}\),\(C_{-}\)分别是。
如果\(C_{+}=\空集\)(分别为。\(C_{-}=\空集\)),然后\(psi(u')=0)(分别为。\(psi(-u')=0))和(2.3)已明确确立。假设\(C_{+}\neq\emptyset\)和\(C_{-}\neq\emptyset\).\(X中的u’),\(C_{+}\),\(C_{-}\)是的开放子集\([0,T]\)因此\(C_{+}\)(分别为。\(C_{-}\))是不相交开区间的至多可数集合的并集\(((a{i},b{i})\),\(i\在i_{+}\子集\mathbb{N}\中)(分别为。\((c{j},d{j}),\(在I_{-}\子集\mathbb{N}\中为j))没有公共元素,即。
$$C_{+}=i_{+{}(a_{i},b_{i{)中的\bigcup_{i\,i_{-}(C_{j},d_{j})中的\ qquad C_{-{=\bigcop_{j\$$
当然,对于任何人\(i_{+}中的i\),\(u'(a{i})\neq 0\)或\(u'(b_{i})\neq 0\)(分别为。\(u'(c{j})\neq 0\)或\(u'(d_{j})\neq 0\)对于任何\(I_{-}中的j))暗示\(a{i}=0\)或\(b_{i}=T\)(分别为。\(c{j}=0\)或\(d_{j}=T\)). 此外,\(C_{+}\neq(0,T)\),因为在相反的情况下\(C_{-}=\空集\),这就产生了矛盾。同样,\(C_{-}\neq(0,T)\).
通过不平等\(\mu(C_{+})+\ mu(C_{-})\leq T\),很容易看出
$$\min\bigl\{\mu(C_{+}),\ mu(C_{-})\bigr\}\leq\frac{T}{2}$$
(2.4)
接下来我们证明不等式
$$\psi\bigl(u'\bigr)\leq\mu(C_{+})\sup\bigl\{\phi^{-1}\bigl(P^{-1{(b_{i} -a个_{i} )\bigr)\mid-i\在i_{+}\bigr\}中$$
(2.5)
修复\(i_{+}中的i\),让\(u'(\eta)=0\),\(在{a{i},b{i}\}中的\ eta\).组合(1.1)与\(φ(0)=0),我们有
$$\phi\bigl(u'(t)\bigr)=\int_{\eta}^{t}(Fu)\,ds,\quad t\in[a_{i},b_{i{]$$
对于\(在[a{i},b{i}]\中),\(u’(t)\geq 0).自ϕ是一个递增的同胚,由于(H1),我们得到
$$0\leq\phi\bigl(u'(t)\bigr)\leq\ biggl\vert\int_{\eta}^{t}\bigl\vert(Fu)\biger\vert\,ds\biggr\vert\leq\biggl\ vert\int_{\eta}^{t} (f)\bigl(u'(s)\bigr)\,ds\biggr\vert=\biggl\vert\int_{\eta}^{t} (f)\bigl(\phi^{-1}\bigl$$
(2.6)
从引理2.5具有\(b=\eta\),\(c=a{i}\),\(d=b{i}\),\(v(s)=φ(u’s)和\(p(v)=f(φ{-1}(v)),不难看出
$$\phi\bigl(u'(t)\bigr)\leq P^{-1}\bigl(\vert\eta-t\vert\bigr$$
随后,\(0\lequ'(t)\leq\phi^{-1}(P^{-1{(b_{i} -a个_{i} )\)对于\(在[a{i},b{i}]\中),\(i_{+}中的i\).因此
$$\int _{a_{i}}^{b_{i}}u’(s)\,ds\leq(b_{i} -一个_{i} )\phi^{-1}\bigl(P^{-1{(b_{i} -a个_{i} )\bigr)$$
(2.7)
此外,
$$\开始{aligned}\psi\bigl(u'\bigr)\leq&\int_{C_{+}}u'(t)\,dt=\sum_{i\在i_{+{}}\int_a_{i}}^{b_{i{}}u`(t)中\,dt\\leq&\sup\bigl\{phi^{-1}\bigl(P^{-1{(b)_{i} -a个_{i} )\bigr)\mid-i\在i_{+}\bigr\}\sum_{i\在l_{+{}}(b)中_{i} -a个_{i} )\\leq&\mu(C_{+})\sup\bigl\{\phi^{-1}\bigl(P^{-1{(b_{i} -a个_{i} )\bigr)\mid-i\在i_{+}\bigr\}中。\结束{对齐}$$
因此(2.5)感到满意。
接下来,我们将展示
$$\psi\bigl(-u'\bigr)\leq\mu(C_{-})\sup\bigl\{\phi^{-1}\bigl(P^{-1{(d_{j} -c_{j} )\bigr)\mid j \in I_{-}\bigr\}$$
(2.8)
修复\(I_{-}中的j),让\(u'(\zeta)=0),\({c{j},d_{j}\}中的zeta).一起(1.1)与\(φ(0)=0),这意味着
$$\phi\bigl(u'(t)\bigr)=\int_{\zeta}^{t}(Fu)\,ds,\quad t\in[c_{j},d_{j}]$$
我们有\(u’(t)\leq 0)在\([c{j},d{j}]\).结合以下事实ϕ是一个奇递增同胚,并且(H1),我们得到
$$0\leq-\phi\bigl(u'(t)\biger)\leq\biggl\vert\int_{\zeta}^{t}\bigl\vert(Fu)(s)\bigr\vert\,ds\biggr\vert\leq\ biggl\ vert\int_{\ze塔}^{t} (f)\bigl(-u'(s)\bigr)\,ds\biggr\vert$$
(2.9)
因此
$$\phi\bigl(\bigl\vert u'(t)\bigr\vert\bigr)=-\phi\bigl(u'(t)\biger)\leq\biggl\vert\int_{\zeta}^{t} (f)\bigl(\phi^{-1}\bigl$$
(2.10)
从引理2.5具有\(b=\泽塔\),\(c=c{j}\),\(d=d_{j}\),\(v(s)=φ(|u'(s)|)和\(p(v)=f(φ{-1}(v)),很容易验证
$$\phi\bigl(\bigl\vert u'(t)\bigr\vert\bigr)\leq P^{-1}\bigl(\vert t-\zeta\vert\bigr),\quad t\in[c{j},d_{j}]$$
因此,\(0\leq-u'(t)\leq\phi^{-1}(P^{-1{(d_{j} -c_{j} ))\)对于\(在[c{j},d{j}]\中),\(I_{-}中的j).所以
$$-\int_{c_{j}}^{d_{j}{u'(t)\,dt\leq(d_{j} -c_{j} )\phi^{-1}\bigl(P^{-1{(d_{j} -c_{j} )\更大)$$
(2.11)
此外,
$$开始{aligned}\psi\bigl(-u'\bigr)\leq&-\int_{C_{-}}u'(t)\,dt=-\sum_{j\在I_{-{}}\int__{C_{j}}^{d_{j}{u'(t)\中,dt\\leq&\sup\bigl\{\phi^{-1}\bigl(P^{-1{(d_{j} -c_{j} )\bigr)\mid j \in I_{-}\bigr\}\sum_{j\in I_{+}}(d)_{j} -c_{j} )\\leq&\mu(C_{-})\sup\bigl\{\phi^{-1}\bigl(P^{-1{(d_{j} -c_{j} )\bigr)\mid j \in I_{-}\bigr\}。\结束{对齐}$$
因此(2.8)感到满意。
结果如下:(2.4), (2.5)和(2.8). □
让我们考虑同伦问题
$$\bigl(\phi\bigl-(u'(t)\bigr)\biger)'=\lambda(Fu)(t),\quad\lambda\ in[0,1]$$
(2.12)
取决于参数λ.
下一个引理给出了(2.12)和(1.2).
引理2.8
假设u个是的解决方案(2.12)对于任何
\([0,1]\中的\lambda\)满足边界条件(1.2)具有
\(A=0).然后得出以下结论:
$$\开始{aligned}&\垂直u\Vert_{infty}\leq B,\end{aligned}$$
(2.13)
$$\开始{aligned}&\垂直u\Vert_{C^{1}}\leq B+a.结束{aligned}$$
(2.14)
证明
发件人\(ω(u)=A=0)和引理2.3,存在一个\([0,T]\中的增量)使得\(u(δ)=0).因此
$$\max\bigl\{u(t)\mid t\in[0,t]\bigr\}\geq 0$$
这个和(2.1)表明我们获得(2.13).
考虑到\(φ:(-a,a)\)和(2.13),我们推断
$$\Vert u\Vert _{C^{1}}=\Vert u\Vert _{\infty}+\bigl\Vert u'\bigr\Vert _{\infty}<B+a$$
□
我们现在声明以下重要引理。
引理2.9
让B为正常数,\(\omega\in\mathcal{A}\)和ψ在中定义(2.2).设置
$$\varOmega=\bigl\{(u,\alpha,\beta$$
哪里
\(\rho=B+a\)和
\(\rho<aT\).
定义
\(\varPhi_{i}:\上划线{\varOmega}\rightarrowY\times\mathbb{R}^{2}\)(\(i=1,2)),
$$\begin{aligned}和\varPhi_{1}(u,\alpha,\beta)=\bigl(\alpha+\phi^{-1}(\beta$$
(2.15)
$$\begin{aligned}和\varPhi_{2}(u,\alpha,\beta)=\bigl(\alpha+\phi^{-1}(\beta。\结束{对齐}$$
(2.16)
然后
$$D(I-\varPhi_{I},\varOmega,0)\neq 0,\quad I=1,2$$
(2.17)
哪里天,我表示上的Leray–Schauer度和恒等运算符
\(Y\times\mathbb{R}^{2}\),分别地.
证明
显然,Ω是Banach空间的有界开子集\(Y\times\mathbb{R}^{2}\)用通常的范数,它相对于\(\theta\in\varOmega\).
定义\(G_{i}:[0,1]\times\varOmega\rightarrowY\times\mathbb{R}^{2}\)(\(i=1,2)),
$$\begin{aligned}和\begin{aligned}G_1}(\lambda,u,\alpha,\beta)={}和\ bigl(\alpha+\bigl bigr)-\lambda B\bigr={}和\bigl(\alpha+\bigl-(\phi^{-1}(\beta)-(1-\lambda)\phi^}(-1})\bigr)t,\alpha+/\omega(u)-(1-\lambda)\omega。\结束{对齐}\结束{对齐}$$
对于所有人\((u,\alpha,\beta)\in\overline{\varOmega}\),很明显\(G_{i}(1,u,\alpha,\beta)=\varPhi_{i{(u,\alpha,\ beta)\)(\(i=1,2)). 因此要证明\(D(I-\varPhi_{I},\varOmega,0)\neq 0\),我们只需要证明Borsuk定理所持有的以下假设[13,定理8.3]。
- (1)
\(G_{i}(0,\cdot,\cdot,\cdot)\)上有奇数运算符吗Ω̅,也就是说,
$$G_{i}(0,-u,-\alpha,-\beta)=-G_{ineneneep(0,u,\alpha,\beta$$
(2.18)
- (2)
\(G_{i}\)是一个完全连续的运算符;
- (3)
\(G_{i}(\lambda,u,\alpha,\beta)\neq(u,\alpha,\ beta)\)对于\((\lambda,u,\alpha,\beta)\in[0,1]\times\partial\varOmega\).
事实上,我们认为\((u,\alpha,\beta)\in\overline{\varOmega}\),用于\(i=1),
$$开始{对齐}G_{1}(0,-u,-\alpha,-\beta)&=\bigl u,\alpha,\beta)。\结束{对齐}$$
类似地\(G_{2}(0,-u,-\alpha,-\beta)=-G_{2{因此(1)被断言。
接下来我们证明(2)成立。
让\({(lambda_{n},u_{nneneneep,alpha_{n{,beta_{n})}\子集[0,1]\时间\上划线{\varOmega}\)是一个序列。然后,对于每个\(n\in\mathbb{Z}^{+}\)事实上\(在[0,t]\中),\(0\leq\lambda_{n}\leq1\),\(\|u_{n}\|_{C^{1}}<\rho\),\(|\alpha_{n}|\leq\rho\),\(|\beta_{n}|<\phi(a)\); 与此同时,\(ω(u{n}),\(\{\omega(-u{n})\}\),\(\{\psi(u_{n})\}\)和\(\{\psi(-u_{n})\}\)有界。根据Arzelá–Ascoli定理,不难验证它们是否相对紧凑。然后\(G_{i}(λ,u,α,β)收敛于\(Y\times\mathbb{R}^{2}\)它源于\(\phi^{-1}\),ω和ψ那个\(G_{i}\)(\(i=1,2\))是连续的。所以\(G_{i}\)(\(i=1,2))是完全连续的。
最后,我们证明了(3)是有效的。相反,假设
$$G_{i}(\lambda_{0},u_{0{,\alpha_{0neneneep,\beta_{0neneneei)=(u_{0:,\alpha_{0:},\beta _{0})$$
(2.19)
对一些人来说\((\lambda_{0},u_{0neneneep,\alpha_{0{,\beta_{0neneneei)\in[0,1]\times\partial\varOmega\)。那么
$$开始{对齐}和\alpha_{0}+\bigl$$
(2.20)
$$\开始{aligned}&\omega(u_{0})-(1-\lambda_{0{)\omega$$
(2.21)
$$\开始{aligned}&\psi\bigl(u'_{0}\bigr)-\psi\ bigl_{0}-1)u'{0}\bigr)=\lambda{0}B.结束{aligned}$$
(2.22)
按引理2.3(采取\(u=u{0}\),\(k=1-\lambda{0}\))和(2.21),存在\([0,T]\中的\gamma\)因此,\(u{0}(\gamma)=0\).连同(2.20)这表明我们获得了
$$\alpha{0}=-\bigl(\phi^{-1}(\beta_{0})-(1-\lambda_{0{)\phi^}(-\beta_{0})\biger)\gamma$$
(2.23)
和
$$u_{0}(t)=\bigl(\phi^{-1}(\beta_{0neneneep)-(1-\lambda_{0{)\phi^}(-\beta_{0})\bigr)(t-\gamma)$$
(2.24)
证据的其余部分分为三个案例。
案例1。如果\(β{0}=0\),它来自(2.23), (2.24)那个\(阿尔法{0}=0\),\(u{0}=0\),然后
$$(0,0,0)=(u_{0},\alpha_{0neneneep,\beta_{0{)\in\partial\varOmega$$
这是一个矛盾。
案例2。如果\(测试{0}>0\),一个从\(φ{-1}(β{0})-以及ψ英寸(2.2)那个
$$\psi\bigl(u’_{0}\bigr)-\psi\bigl((\lambda_{0}-1)u’{0}\bigr)=\bigl(\phi^{-1}(\beta_{0})-(1-\lambda_{0{)\phi^}(-\beta_{0})\bigr.)T$$
将此与(2.22),我们有
$$\bigl(\phi^{-1}(\beta_{0})-_{0}B $$
(2.25)
和
$$\phi^{-1}(\beta_{0})\leq\frac{\lambda_{0{0}\rho}{T},\quad\text{if}-(1-\lambda{0})\phi^}-1}$$
因此,\(\beta_{0}\leq\phi(\frac{\lambda_{0{\rho}{T}).
另一方面,根据(2.23)–(2.25),每个\(在[0,t]\中),我们得出结论
$$\开始{aligned}&\bigl\vert u_{0}(t)\bigr\vert\leq\frac{\lambda_{0}B}{T} \vert T-\gamma\vert\leq B,\&\bigl\vert u'{0}(T)\bigr\vert=\phi^{-1}_{0}B}{T} \leq\frac{\rho}{T}<a,\\&\vert\alpha_{0}\vert=\bigl\vert u_{0{(0)\bigr\vert<\vert u_}0}\vert_{infty}<\rho,\qquad\vert u{0}\ vert_{C^{1}<B+a=\rho。\结束{对齐}$$
因此\(((u_{0},\alpha_{0{,\beta_{0neneneep)\notin\partial\varOmega\),一个矛盾。
案例3。如果\(β{0}<0\),因此\(φ(β{0})-φ(λ_{0}-1)\β({0})<0\),根据定义ψ英寸(2.2),我们获得
$$\开始{aligned}\psi\bigl(u'_{0}\bigr)-\psi\ bigl_{0}-1)u'_{0}\biger)&=0-(\lambda_{0}-1)\bigl(\phi^{-1}(\beta_{0})-(1-\lambda_{0{)\phi^}-1}$$
将此与(2.22),我们推断
$(1-\lambda_{0})\bigl_{0}B。 $$
(2.26)
如果\(λ_{0}=0\),然后(2.26)暗示\(\ phi^{-1}(\β_{0})-\phi^{-1}(-\β_{0})=0\),这与\(\phi(\beta'{0})-\phi.
如果\(\lambda_{0}=1\),然后\(\λ_{0}B=0\),即。\(B=0),这是不可能的。
如果\((0,1)中的λ{0}),然后
$(1-\lambda_{0})\bigl_{0}B>0. $$
这是一个矛盾。证明已完成。 □