在题为“连续时间控制系统基于U型模型的动态反演（UM-Dynamic Inversion）算法”的文章中[1]，方程（29）中有一个错误。此外，Acknowledgements部分也被错误地省略了。修正公式如下：

这个错误是在文章的制作过程中出现的，Hindawi对文章中出现这个错误表示歉意。确认部分如下所示：

致谢

作者要感谢编辑和匿名审稿人对论文修改的有益意见和建设性建议。