采样时间仿真是否保持指数稳定性？

尽管经典控制理论为设计连续时间反馈控制器提供了许多方法，但如今的控制算法是在数字平台上实现的，并且必须在采样时间内进行设计。采样控制设计的方法是基于实现离散时间控制器综合的对象离散化，或基于将连续时间控制器转换为采样近似值的各种重新设计方法，从而提供可比较的闭环系统特性。通常在实践中使用的最简单的重新设计方法是仿真通过足够快的采样实现连续时间反馈。尽管仿真很简单，但它还是引起了一个重要的问题：以足够高的速率（或者相当于以较小的采样时间）进行仿真是否能够保持闭环系统的稳定性？在本文中，我们针对指数的稳定性（局部或全局）。即使对于线性系统，当采样是非周期的时，保持稳定性的问题也变得非常重要。对于非线性系统，仿真方法的可行性通常仅在对被控对象和控制器进行非常严格的假设的情况下得到证明，如下文所示，这些假设事实上被丢弃了。