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Sherlock-神经网络反馈系统验证工具:演示摘要

出版:2019年4月16日出版历史

摘要

我们提出了一种用于闭环动态系统(建模为常微分方程)的神经网络控制器的综合和验证方法。前馈神经网络在逼近函数时无处不在,尤其是在机器学习文献中。所提议的验证技术尝试使用Sherlock和Flow*等工具的组合构建系统轨迹的过近似。除了计算可达集之外,我们还将反例或坏迹合并到控制器的综合阶段。我们在验证和反例生成之间来回切换,直到系统输出一个完全验证过的控制器,或者训练未能在符合所需规范的神经网络中终止。我们通过一系列从2到17个变量的基准来证明我们的方法的有效性。

工具书类

  1. X.Chen、E.ábrahám和S.Sankaranarayanan。2013.Flow*:非线性混合系统分析仪。程序。CAV’13(LNCS),第8044卷。施普林格,258-263。谷歌学者谷歌学者
  2. Souradeep Dutta、Susmit Jha、Sriram Sankaranarayanan和Ashish Tiwari。深度前馈神经网络的输出范围分析。2018年NFM(即将发布),参考。https://arxiv.org/pdf/1709.09130.pdf。谷歌学者谷歌学者
  3. Souradeep Dutta、Susmit Jha、Sriram Sankaranarayanan和Ashish Tiwari,2018年。使用前馈神经网络的反馈控制系统的学习和验证。IFAC在线论文51, 16 (2018), 151 -- 156. 2018年第六届IFAC混合动力系统ADHS分析与设计会议。谷歌学者谷歌学者交叉引用交叉引用
  4. 吕迪格·埃勒斯。2017.分段线性前馈神经网络的正式验证。ATVA(计算机科学讲稿),第10482卷。施普林格,269--286。谷歌学者谷歌学者
  5. 盖伊·卡茨(Guy Katz)、克拉克·巴雷特(Clark Barrett)、大卫·迪尔(David L.Dill)、凯尔·朱利安(Kyle Julian)和米克尔·J·科钦德费尔(Mykel J.Kochenderfer)。2017Reluplex:用于验证深层神经网络的高效SMT求解器。施普林格国际出版社,查姆,97-117。谷歌学者谷歌学者

索引术语

  1. Sherlock-神经网络反馈系统验证工具:演示摘要

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            封面图片ACM会议
            HSCC’19:第22届ACM混合系统国际会议论文集:计算与控制
            2019年4月
            299页
            国际标准图书编号:9781450362825
            内政部:10.1145/3302504

            版权所有©2019所有者/作者

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            出版商

            计算机协会

            美国纽约州纽约市

            出版历史

            • 出版:2019年4月16日

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