跳到主要内容
10.1145/2883817.2883834acm会议文章/章节视图摘要出版物页面cpsweek公司会议记录会议集合
短纸

SCOTS:符号控制器综合工具

出版:2016年4月11日出版历史

摘要

我们介绍斯科特基于符号模型(也称为离散抽象)的非线性控制系统自动控制器综合的软件工具。该工具接受微分方程作为非线性控制系统的描述。它使用微分方程右侧的Lipschitz型估计以及一些离散化参数来计算符号模型,该符号模型通过反馈细化关系与原始控制系统相关。该工具支持最小和最大不动点的计算,因此本机提供了根据不变性和可达性规范合成控制器的算法。用于制定规范的原子命题可以用有限并和多面体以及椭球体的交集来定义。虽然主要计算是在C++中完成的,但该工具包含一个Matlab接口,用于模拟闭环系统,并可视化抽象状态空间和原子命题。我们用文献中的两个示例来说明该工具的性能。该工具和所有进行的实验均可在www.hcs.ei.tum.de上获得。

工具书类

  1. P.Tabuada和G.J.Pappas。“离散时间线性系统的线性时间逻辑控制”。参见:IEEE TAC 51(2006),第1862-1877页。谷歌学者谷歌学者
  2. A.Abate等人,“随机混合系统可达性分析的计算方法”。输入:HSCC。施普林格,2007年,第4-17页。{3} M.Kloetzer和C.Belta。“根据时序逻辑规范控制线性系统的全自动框架”。参见:IEEE TAC 53(2008),第287--297页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  3. P.塔布阿达。混合系统的验证和控制{符号方法。Springer,2009年。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  4. G.E.Fainekos等人,《动态机器人的时序逻辑运动规划》。收录于:Automatica 45(2009),第343-352页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  5. G.雷(G.Reißig)。“计算非线性系统的抽象”。参见:IEEE TAC 56(2011),第2583-2598页。谷歌学者谷歌学者
  6. A.吉拉德。“通过近似互模拟实现安全性和可达性的控制器综合”。收录于:Automatica 48(2012),第947--953页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  7. T.Wongpiromsarn、U.Topcu和R.M.Murray。“衰退期时间逻辑规划”。参见:IEEE TAC 57(2012),第2817-2830页。谷歌学者谷歌学者
  8. M.Zamani等人,《无稳定性假设的非线性控制系统的符号模型》。参见:IEEE TAC 57(2012),第1804-1809页。谷歌学者谷歌学者
  9. B.Yordanov等人,“离散时间分段仿射系统的时间逻辑控制”。参见:IEEE TAC 57(2012),第1491--1504页。谷歌学者谷歌学者
  10. M.Rungger、M.Jr.Mazo和P.Tabuada。“线性系统和安全线性时间时序逻辑的规范引导控制器综合”。输入:HSCC。ACM,2013年,第333--342页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  11. J.Liu等人,《从时序逻辑规范合成反应式交换协议》。参见:IEEE TAC 58(2013),第1771-1785页。谷歌学者谷歌学者
  12. M.Zamani等人,“通过近似双相似有限抽象对随机系统进行符号控制”。参见:IEEE TAC 59.12(2014)。谷歌学者谷歌学者
  13. M.Jr.Mazo、A.Davidian和P.Tabuada。“Pessoa:嵌入式控制器综合工具”。In:计算机辅助验证。斯普林格。2010年,第566-569页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  14. S.Mouelhi、A.Girard和G.Gossler。“CoSyMA:使用多尺度抽象进行控制器综合的工具”。输入:HSCC。ACM公司。2013年,第83-88页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  15. C.Finucane、G.Jing和H.Kress-Gazit。“LTLMoP:语言、时序逻辑和机器人控制实验”。In:IROS。电气与电子工程师协会。2010年,第1988-1993页。谷歌学者谷歌学者
  16. T.Wongpiromsarn等人,“TuLiP:用于滚动时域逻辑规划的软件工具箱”。输入:HSCC。ACM公司。2011年,第313--314页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  17. N.Piterman、A.Pnueli和Y.Saár。“反应性(1)设计的合成”。In:验证、模型检查和抽象解释。2006谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  18. A.Girard、G.Pola和P.Tabuada。“增量稳定切换系统的近似双相似符号模型”。参见:IEEE TAC 55.1(2010),第116-126页。谷歌学者谷歌学者
  19. G.Reißig、A.Weber和M.Rungger。符号控制器综合的反馈优化关系。2015年,arXiv:1503.03715v1。谷歌学者谷歌学者
  20. R.E.布莱恩特。“有序二元判定图的符号布尔运算”。收录于:《ACM计算调查》24.3(1992),第293--318页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆
  21. F.萨蒙齐。“CUDD:CU决策图包”。科罗拉多大学博尔德分校(1998年)。谷歌学者谷歌学者
  22. R.T.Rockafellar和R.J.-B.Wets。变异分析。第317卷。2009年第三次更正印刷。斯普林格,1998年。谷歌学者谷歌学者
  23. G.Gallo等人,《定向超图和应用》。摘自:离散应用数学42(1993),第177-201页。谷歌学者谷歌学者数字图书馆数字图书馆

索引术语

  1. SCOTS:符号控制器综合工具

          建议

          评论

          登录选项

          检查您是否可以通过登录凭据或您的机构访问本文。

          登录

          完全访问权限

          • 发布于

            封面图片ACM会议
            HSCC’16:第19届混合系统国际会议论文集:计算与控制
            2016年4月
            324页
            国际标准图书编号:9781450339551
            内政部:10.1145/2883817

            版权所有©2016 ACM

            如果复制品不是为了盈利或商业利益而制作或分发的,并且复制品的第一页载有本通知和完整引文,则允许免费制作本作品的全部或部分数字或硬拷贝以供个人或课堂使用。必须尊重作者以外的其他人对本作品组成部分的版权。允许用信用证进行摘要。要以其他方式复制或重新发布,在服务器上发布或重新发布到列表,需要事先获得特定许可和/或付费。从请求权限[电子邮件保护].

            出版商

            计算机协会

            美国纽约州纽约市

            出版历史

            • 出版:2016年4月11日

            权限

            请求有关此文章的权限。

            请求权限

            检查更新

            限定符

            • 短纸

            接受率

            2016年HSCC纸张接受率28属于65提交文件,43%总体验收率153属于373提交文件,41%

          PDF格式

          以PDF文件查看或下载。

          PDF格式

          电子阅读器

          使用eReader联机查看。

          电子阅读器