摘要

本文提出了一种迭代方法来综合柔性制造系统(FMS)的活性增强监督器。提出了原始非受控网络系统的全局空闲位置(GP)概念。GP暂时用于简化系统可达图的计算,当系统达到活性时,GP最终被删除。在每次迭代中,都会识别出错误标记(BM)。通过使用标记覆盖方法,计算BM的最小覆盖集,然后通过简化的基于不变量的控制方法进行控制。给出了该方法能获得最优监督的一个充分条件。所提出的方法通常可以产生最优或接近最优的监管器。最后,通过几个FMS实例说明了该方法的适用性和有效性。

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