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ISSN 1817-2172，реГ。Эл. № ФС77-39410, ВАК

微分方程和控制过程
（Differencialnie Uravenia i Protsesy Upravlenia）

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锁相环和自动增益控制系统作用下Mems陀螺仪主振荡电路的非线性动力学

作者：

瓦西里萨·谢尔盖夫娜·伊古姆诺娃

机械与控制过程高等学院研究生，
SPbPU物理力学研究所

igumnovavs@mail.ru

阿列克谢·维亚切斯拉沃维奇·卢金

博士，机械与控制过程高等学院副教授，
SPbPU物理力学研究所

lukin_av@spbstu.ru

伊万·阿列克谢维奇·波波夫

高级工程学校“数字工程”首席工程师

popov_ia@spbstu.ru

尼古拉·弗拉基米罗维奇·库兹涅佐夫

圣彼得堡州立大学物理数学科学博士、应用控制论系主任，
研究所信息和控制系统实验室负责人
俄罗斯科学院机械工程（IPMash-RAS）

nkuznetsov239@mail.ru

米哈伊尔·尤里维奇·洛巴切夫

应用控制论系研究生，
圣彼得堡州立大学数学与力学学院

雅科夫·瓦列里维奇·贝尔亚耶夫

博士，关注“CSRI Elektropribor”部门主管

ybelyaev@eprib.ru

摘要：

在这项工作中，我们研究了高Q微机械谐振器的主振荡动力学-RR型MEMS陀螺仪的敏感元件-在锁相环系统的各种实现的作用下与静电驱动器的自动增益控制系统结合使用。动力学研究用平均法对物体进行数值和解析计算。稳定性条件在线性近似下，得到了一个平稳区域的。各种数值求解方法的精度问题考虑了初级振荡电路的微分方程。机械非线性的影响对谐振腔的动力学和控制系统进行了研究。一种低阶锁相环电路的实现提出了在相位检测器的输出端不包含双频杂散信号的方法。输出特性对控制系统的（速度、捕获带宽等）进行了分析，并得出了有关相互作用特征的定性结论在机械振荡链路的动力学和PLL-ARC电路之间。

关键词

参考文献：

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