Fangchen尹 文从伟 秦志记 张宏远 惠绍 基于非线性扰动观测器的加工机器人补偿滑模控制。 2336-2349 2022 44 变速器。仪器测量。控制 12 https://doi.org/10.1177/0142331221021083771 db/journeys/tinstmc/tinstmc44.html#YinWJZS22