雅库布手臂 托马斯·贝内斯 彼得·马肯 兹德内克·布拉达克 蒂齐安·施罗德 亚历山大·别利亚耶夫 托马斯·沃纳 弗拉斯蒂米尔·布劳恩 帕维尔·卡门斯基 弗兰蒂斯克·泽祖尔卡 克里斯蒂安·迪德里奇 Premysl Dohnal公司 2004 2021 21 传感器 6 https://doi.org/10.3390/s21062004 db/journals/sensors/sensors21.html#ArmBMBSBWBKZDD21