塞巴斯蒂安·比特尔 蒂莫·雷菲尔德 迈克尔·韦伯0009 J.马吕斯·泽尔纳 用卷积神经网络估计高清晰度地图参数。 52-56 2017 SMC公司 https://doi.org/10.109/SMC.2017.8122577 conf/smc/2017 db/conf/smc/smc2017.html#BittelRWZ17