提供商：Schloss Dagstuhl-莱布尼茨信息中心数据库：dblp计算机科学参考书目内容：文本/纯文本；charset=“utf-8”TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/ZhangTKXRSS22AU-张，李AU-塔法佐利，费泽澳大利亚-克雷尔，冈瑟AU-Xu、Runsheng澳大利亚——蒂莫·雷菲尔德AU-希尔，曼努埃尔AU-阿鲁纳瓦印章TI-城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。BT-IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2022，日本京都，2022年10月23-27日SP-3816第3823页2022年上半年//DO-10.109/IROS47612.2022.9981820UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS47612.2022.9981820呃-