张帅0024 彭星光 黄云科 潘潘阳 具有不对称信息的基因调控网络用于集群机器人模式形成。 14-24 2015 ICIRA（3） https://doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0_2 conf/icira/2015-3 db/conf/icira/icira2015-3.html#ZhangPHY15