范张（音译） 小谭 陈丽雨 杨丽 于端 运动训练中人体踝关节安全角的最优控制系统。 65-70 2023 ICDLT公司 https://doi.org/10.1145/3613330.3613345 conf/icdlt/2023 db/conf/icdlt/icdlt2023.html#ZhangTCLD23