韩彪潇(Hanbiao Xiao)
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2020年–今天
2024 【j4】 浙江 , 胡兆正 , 钱文涛 , 韩彪潇(Hanbiao Xiao) :
IMU的道路脉冲增强HD地图匹配,用于智能车辆定位。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 73 ( 2 ) : 1682-1697 ( 2024 ) 2023 [j3] 杰蒙 , 韩彪潇(Hanbiao Xiao) , 蒋丽玉 , 胡兆正 , Liqan Jiang公司 , 宁江 :
基于局部波动估计的移动机器人自适应模型预测控制。 传感器 23 ( 5 ) : 2501 ( 2023 ) 2022 [注2] 钱文涛 , 胡兆正 , 浙江 , 韩彪潇(Hanbiao Xiao) , 张建安 :
SeqPolar:用于智能车辆定位的偏振激光雷达地图与HMM的序列匹配。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 71 ( 7 ) : 7071-7083 ( 2022 ) 2021 【c1】 浙江 , 胡兆正 , 李娜(Na Li) , 韩彪潇(Hanbiao Xiao) , 张建安 :
道路脉冲:从加速器到增强智能车辆定位的路面振动特性。 四、 2021 : 940-946 2020 [j1] 黄刚(Gang Huang) , 胡兆正 , 吴杰 , 韩彪潇(Hanbiao Xiao) , 范张(音译) :
WiFi和Vision-Integrated Fingerprint用于在公共室内场景中基于智能手机的自我定位。 IEEE互联网事物杂志。 7 ( 8 ) : 6748-6761 ( 2020 )