阿尔弗雷德(A类动作L（左）收入F类只读存储器对现实主义的E类环境和D类directives）是一个新的基准，用于学习从自然语言指令和以自我为中心的视觉到家庭任务的动作序列的映射。具有不可逆状态变化的长组成推出是我们包括的现象之一，以缩小研究基准和现实世界应用之间的差距。
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@进行中{ALFRED20，title={{ALFRED：口译基准日常任务说明}}，author={Mohit Shridhar和Jesse Thomason丹尼尔·戈登和约纳坦·比斯克Winson Han和Roozbeh Mottaghi以及Luke Zettlemoyer和Dieter Fox，booktitle={IEEE计算机视觉会议和模式识别（CVPR）}，年份={2020年}，url={https://arxiv.org/abs/1912.01734}}
