新款
重大新闻！我们已经宣布 普罗克托
iTHOR是AI2-THOR框架内的一个环境，其中包括一组交互式对象和场景，并提供世界物理的精确建模。

主要功能

物理学
iTHOR是基于Unity物理引擎构建的，它为对象和场景的物理属性建模：质量、摩擦、反弹等。
对象操纵
iTHOR提供对象操作操作：拾取对象、放置对象、推送对象等。
状态更改
iTHOR可以改变物体的状态，例如打开/关闭微波炉、烹饪食物、打开/关闭灯。
多代理
iTHOR支持使用不同类型的多个代理执行任务。